Vision-Based Road Detection in Automotive Systems: A Real-Time Expectation-Driven Approach

The main aim of this work is the development of a vision-based road detection system fast enough to cope with the difficult real-time constraints imposed by moving vehicle applications. The hardware platform, a special-purpose massively parallel system, has been chosen to minimize system production and operational costs. This paper presents a novel approach to expectation-driven low-level image segmentation, which can be mapped naturally onto mesh-connected massively parallel SIMD architectures capable of handling hierarchical data structures. The input image is assumed to contain a distorted version of a given template; a multiresolution stretching process is used to reshape the original template in accordance with the acquired image content, minimizing a potential function. The distorted template is the process output.Comment: See http://www.jair.org/ for any accompanying file

Effets de la frequence de nourrissage sur les parametres zootechniques et le taux de masculinisation des larves de la souche « Bresil » du tilapia du nil Oreochromis niloticus (Linnee, 1758) pendant et apres le traitement...

Full French Title: Effets de la frequence de nourrissage sur les parametres zootechniques et le taux de masculinisation des larves de la souche « Bresil » du tilapia du nil Oreochromis niloticus (Linnee, 1758) pendant et apres le traitement avec le 17- α -methyltestosterone En larviculture la survie et la croissance peuvent être influencées par divers paramètres parmi lesquels la fréquence d’alimentation. L’effet de ce paramètre sur les larves de la souche « Brésil » du tilapia du Nil Oreochromis niloticus au cours de la période de traitement (5, 6, 7 et 8 repas / jour) et post-traitement (3, 4, 5 et 6 repas / jour) avec le 17-α -méthyltestostérone a été testé. La durée de chacune des périodes a été de 21 jours. La ration quotidienne distribuée a été établie sur la base du poids moyen initial avec un taux d’alimentation de 50 % de la biomasse par jour, ce dernier a été ajusté chaque semaine en fonction de la croissance des poissons. Après les 21 jours de la période de traitement hormonale, les meilleures performances de croissance (411,33 ± 21,19 mg) ont été enregistrées chez les larves nourries 6 fois par jour. Les plus fortes croissances (1617,44 ± 90,34 mg) au cours de la période post-traitement ont été obtenues chez les alevins ayant reçu 5 repas par jour. Les fréquences de nourrissage de 6 et 5 repas quotidiens sont donc optimales respectivement en période de traitement et post- traitement avec le 17-α -méthyltestostérone. Concernant, le taux de masculinisation, les poissons nourris aux fréquences de 6, 7 et 8 repas par jour ont obtenues des valeurs similaires mais supérieurs (p-value < 0,05) à celle de la fréquence de 5 repas par jour. Ainsi, pour obtenir un pourcentage élevé de mâle lors de l’inversion hormonale du sexe chez le tilapia du Nil en milieu d’élevage, une fréquence d’au moins 6 repas par jour est recommandée. Mots clés: Oreochromis niloticus, fréquence d’alimentation, Post-traitement, larves, paramètres zootechniques English Title: Effects of feeding frequency on zootechnical parameters and masculinization rate of Oreochromis niloticus (Linnaeus, 1758) «Brazil» strain larvae during and after the treatment with 17-alpha-methyltestosterone English Abstract In larval culture the survival and growth can be influenced by various parameters of which the feeding frequency. The effect of this parameter on ‘’ Brazil ‘’ strain larvae of Nile tilapia Oreochromis niloticus during (5, 6, 7 and 8 meals / day) and after (3, 4, 5 and 6 meals / day) 17-α -methyltestosterone treatment, was tested. The duration of each period was 21 days. The daily ration distributed was 50% of the biomass during the first week. It was adjusted for total biomass at the end of each control fishery. After the 21 days of the hormonal treatment period, the best growth performances (411.33 ± 21.19 mg) were recorded in the larvae fed 6 times per day. The highest growth (1617.44 ± 90.34 mg) after treatment was obtained in fry fed 5 meals per day. The feeding frequencies of 6 and 5 daily meals are therefore optimal during treatment and aftertreatment with 17- α-methyltestosterone respectively. Concerning the masculinization rate, fish fed at the frequencies of 6, 7 and 8 meals per day obtained similar values but higher (p-value < 0.05) than the frequency of 5 meals per day. A feeding of at least 6 meals per day is recommended during the inversion of the sex in the larvae of the ‘’ Brazil ‘’ strain of Nile tilapia in breeding environment. Regarding the rate of masculinization, fish fed at frequencies of 6, 7 and 8 meals per day obtained similar but higher values (p-value < 0.05) than the frequency of 5 meals per day. Thus, to obtain a high percentage of males during the hormonal inversion of sex in the Nile tilapia in the rearing environment, a frequency of at least 6 meals per day is recommended. Keywords: Oreochromis niloticus, feeding frequency, post-treatment, larvae, zootechnical parameter

Performances zootechniques des alevins de trois souches du tilapia du nil Oreochromis niloticus L., 1758 du paysage aquacole de la Cote d’Ivoire elevees en happa implante dans un etang

Cette étude effectuée du 03 mars au 15 avril, a été réalisée dans le but de comparer les performances de croissance des alevins de trois souches  (Bouaké, Hydrofish et Brésil) du tilapia du Nil Oreochromis niloticus utilisées dans le paysage aquacole ivoirien. Pour ce faire, les alevins de poids  moyens initiaux respectifs 0,012 ± 0,003 ; 0,010 ± 0,003 et 0,014 ± 0,007 g ont été élevés pendant 28 jours dans 09 happas de 1 m2 chacun, installés  dans un étang en terre à une densité de 1500 individus/m2. Les poissons ont été nourris cinq fois par jour (8 h, 10 h, 12 h, 14 h et 16 h) avec un  aliment commercial farineux titrant 48 % de protéines et de diamètre 0,3 à 0,5 mm à raison de 50 % de leur poids corporel. Cette ration a été  réajustée chaque semaine en fonction de la croissance des poissons. Après 28 jours d’élevage, les résultats montrent que le poids moyen final le  plus élevé (0,654 ± 0,076 g) et le plus faible (0,339 ± 0,035 g) sont respectivement enregistrés chez les alevins des souches Brésil et Hydrofish. La  valeur la plus interessante de l’indice de conversion alimentaire (0,83 ± 0,10) est obtenue chez la souche Brésil et la moins interessante (1,11 ± 0,12)  chez la souche Hydrofish. Toutefois, le taux de survie et le facteur de condition n’ont pas varié d’une souche à l’autre. Il ressort donc de cette étude  que la souche Brésil du tilapia du Nil O. niloticus présente les meilleures performances zootechniques comparée aux souches Bouaké et Hydrofish  en phase d’alevinage. English title: Zootechnical performance of three strains of Nile tilapia <i>oreochromis niloticus L.</i>, 1758 from the Ivory  Coast Aquaculture Landscape This study was conducted to compare the growth performance of three strains fries (Bouaké, Hydrofish and Brazil) of Nile tilapia Oreochromis  niloticus used in Ivorian aquaculture landscape. Fingerlings with respective initial mean weights of 0.012 ± 0.003, 0.010 ± 0.003 and 0.014 ± 0.007 g  were reared for 28 days in 09 happas of 1 m2 each installed in an earthen pond at a density of 1500 individuals/m2. Fish were fed five times daily  (8:00 a.m., 10:00 a.m., 12:00 p.m., 2:00 p.m., and 4:00 p.m.) with a commercial mealy feed containing 48% of proteins and a diameter of 0.3 to 0.5  mm at 50% of their body weight. This ration was readjusted weekly according to the growth of the fish. After 28 days of rearing, the results show  that the highest (0.654 ± 0.076 g) and lowest (0.339 ± 0.035 g) average final weights were recorded in the Brazil and Hydrofish fries, respectively. The  most interesting value of feed conversion index (0.83 ± 0.10) is obtained in the Brazil strain and the least interesting (1.11 ± 0.12) in the  Hydrofish strain. However, the survival rate and condition factor did not vary between strains. Therefore, this study shows that the Brazil strain of  Nile tilapia O. niloticus has the best zootechnical performance compared to the Bouaké and Hydrofish strains in the nursery phase.&nbsp

Organisation spatiale du peuplement de poissons dans le Bandama

L’évolution des peuplements de poissons sur le Bandama a été étudiée en considérant quatre zones d’échantillonnage : en amont du lac de Kossou, dans les lacs de Kossou et de Taabo, entre les lacs de Kossou etde Taabo, et en aval du lac de Taabo. Au total, 74 espèces de poisson réparties en 49 genres, 28 familles et 10 ordres sont capturées, incluant un hybride (Tilapia hybride), deux espèces introduites (Heterotis niloticus et Oreochromis niloticus) et 13 espèces estuariennes/marines. Nous avons observé une augmentation de la richesse spécifique dans les milieux fluviatiles (amont de Kossou = 47 ; entre les lacs = 51 ; aval de Taabo =54) par contre, cette richesse est faible dans les milieux lacustres (lac de Kossou = 37 et lac de Taabo = 36). La distribution de l’ichtyofaune en fonction des variables environnementales par l’analyse de ReDondance (RDA), indique que 14 variables : la transparence, la canopée, le pH, la profondeur, la température, le taux de solides dissous, la conductivité, l’oxygène dissous la largeur, les bois morts, feuilles et racines, les plantes aquatiques, le mélange sable-gravier, la vitesse du courant et les roches influencent la répartition des poissons sur ce cours d’eau

Régime alimentaire de Distichodus rostratus (Characiformes, Distichodontidae) dans un bassin Ouest africain (fleuve Bandama, Côte d\'Ivoire)

La morphologie du tube digestif et le régime alimentaire en fonction du stade de maturité et de la saison de Distichodus rostratus (Günther, 1864) ont été étudiés en milieu naturel entre deux barrages hydroélectriques du fleuve Bandama (Kossou et Taabo). L\'analyse a porté sur 220 individus de longueur standard comprise entre 131 et 610 mm. La description du tube digestif a révélé la présence d\'un estomac peu développé et un intestin long (2,34 < CI < 5,16), rapprochant ainsi l\'espèce de la catégorie des poissons phytophages. D. rostratus consomme essentiellement des macrophytes (Ip = 99,98%) surtout de Cymodecea sp. (Ip = 57,8 %) et de débris végétaux (Ip = 41,4 %). L\'indice de Schoener ( ) montre de façon générale une grande similitude du régime alimentaire des poissons en fonction de la taille et des saisons.Studies of the digestive tract morphology and the feeding habits of Distichodus rostratus from the hydrosystem located between the hydroelectric dams of Kossou and Taabo (Bandama river) is undertaken for the first time. About 220 individuals of measuring between 131 and 610 mm length were examined. The digestive tract morphology had less developed stomach with a relatively long intestine (2,34 < CI < 5,16) allowing the classification this species as a micro/ macrophytophagous fish. The identification of the items found the stomach contents revealed that the dominants food items were the Cymodocea sp. (Ip = 57,8 %) and macrophyte fragments (Ip = 41,4 %) in general. Young specimens food fed on mainly macrophyte fragments (Ip = 61,5 %) and Cymodocea sp. (Ip = 38,4 %). Or while adults were concern with the Cymodocea sp. (Ip = 66,5 %) and macrophyte fragments (Ip = 31,2 %). The macrophyte fragments (Ip = 52,18%) was mainly eaten during the dry season whereas Cymodocea sp. (Ip = 64,3 %) was mainly eaten during the rainy season. Schoener overlap index showed the similary in the diet composition in relation with size of the fishes and with the season. Keywords: Distichodus rostratus- Diet - Bandama River - Côte d\'Ivoire.Sciences & Nature Vol. 5 (2) 2008: pp. 167-17

Pêche et paramètres de reproduction de Pellonula leonensis Boulenger 1916, dans le lac de Taabo (Fleuve Bandama, Côte d’Ivoire): implications pour une exploitation durable du stock

La pêche et la reproduction de Pellonula leonensis provenant du lac de barrage de Taabo, ont été étudiées de novembre 2008 à octobre 2009, en vue d’une meilleure gestion du stock de l’espèce. L’engin de pêche utilisé pour la capture de P. leonensis est la senne de plage de maille variant entre 6 et 8 mm. L’effort de pêche fourni est de 3547 sorties de pêche par an. La prise par unité d’effort est de 59,52 kg/sortie de pêche. La production totale de P. leonensis à Taabo-village, a été estimée à 211,860 tonnes. Au total, 621 spécimens de P. leonensis (de longueur standard comprise entre 27 et 65 mm pour une moyenne de 40,33 ± 6,08 mm et de masse variant de 0,078 à 5,54 g avec une moyenne de 1,19 ± 0,63 g) ont été examinés pour l’étude de la reproduction. Le sex-ratio de 1 : 0,68 est en faveur des mâles. La taille de première maturité sexuelle est de 27,45 mm et de 27,48 mm respectivement chez les femelles et les mâles. Les évolutions du rapport gonadosomatique et des fréquences des stades matures ont révélé que la période de reproduction de P. leonensis s’étend principalement de décembre à avril et accessoirement en juin et août.Mots-clés : Effort de pêche, production annuelle, taille de première maturité, période de reproduction, Côte d’Ivoir

Making waves: Lessons learned from the COVID-19 anthropause in the Netherlands on urban aquatic ecosystem services provisioning and management

Contains fulltext : 284054.pdf (Publisher’s version ) (Open Access

Systematic vs. on-demand early palliative care in gastric cancer patients: a randomized clinical trial assessing patient and healthcare service outcomes

Purpose: Early palliative care (EPC) has shown a positive impact on quality of life (QoL), quality of care, and healthcare costs. We evaluated such effects in patients with advanced gastric cancer. Methods: In this prospective, multicenter study, 186 advanced gastric cancer patients were randomized 1:1 to receive standard cancer care (SCC) plus on-demand EPC (standard arm) or SCC plus systematic EPC (interventional arm). Primary outcome was a change in QoL between randomization (T0) and T1 (12&nbsp;weeks after T0) in the Trial Outcome Index (TOI) scores evaluated through the Functional Assessment of Cancer Therapy-Gastric questionnaire. Secondary outcomes were patient mood, overall survival, and family satisfaction with healthcare and care aggressiveness. Results: The mean change in TOI scores from T0 to T1 was − 1.30 (standard deviation (SD) 20.01) for standard arm patients and 1.65 (SD 22.38) for the interventional group, with a difference of 2.95 (95% CI − 4.43 to 10.32) (p&nbsp;= 0.430). The change in mean Gastric Cancer Subscale values for the standard arm was 0.91 (SD 14.14) and 3.19 (SD 15.25) for the interventional group, with a difference of 2.29 (95% CI − 2.80 to 7.38) (p&nbsp;= 0.375). Forty-three percent of patients in the standard arm received EPC. Conclusions: Our results indicated a slight, albeit not significant, benefit from EPC. Findings on EPC studies may be underestimated in the event of suboptimally managed issues: type of intervention, shared decision-making process between oncologists and PC physicians, risk of standard arm contamination, study duration, timeliness of assessment of primary outcomes, timeliness of cohort inception, and recruitment of patients with a significant symptom burden. Clinical trial registration: ClinicalTrials.gov (NCT01996540)